LRPT-06D100K-A ಪೇಲೋಡ್ ಮೇಲಿನಿಂದ 100Kg ಹೆಚ್ಚಿನ ಲೋಡ್ ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್

LRT ಹೈ ಲೋಡ್ ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಪ್ರಬಲ ಮತ್ತು ಅನುಭವಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ತಂಡದಿಂದ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ. ನಾವು ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣ{1}}ಒಂದು ನಿಲುಗಡೆ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತೇವೆ! ಸಾಕಷ್ಟು ಪೂರೈಕೆ, ವೇಗದ ಶಿಪ್ಪಿಂಗ್, ಸಕಾಲಿಕ ವಿತರಣೆ, ಗುಣಮಟ್ಟದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಮತ್ತು ಸೇವೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲು, ನಮ್ಮ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಮೂಲಕ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಗುಣಮಟ್ಟ, ಸಮಾಲೋಚಿಸಲು ಸ್ವಾಗತ.

ಟರ್ನ್ಟೇಬಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಂಪೂರ್ಣ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ವರ್ತನೆ ಮಾಪನ ಸಾಧನವು ಮೇಲಿನ ವೇದಿಕೆಯ ನೈಜ{1}}ಸಮಯದ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ. ಚಲನೆಯ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಮೂಲಕ, ಮೇಲಿನ ವೇದಿಕೆಯ ಕಮಾಂಡ್ ಭಂಗಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಮೂಲಕ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ಕಮಾಂಡ್ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಚಲನೆಯ ನಿಯತಾಂಕದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ, ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಚಲನೆಯ ಮಾದರಿ ರೂಪಾಂತರವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಇದು ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಚಾಲಕನಿಗೆ ಹರಡುತ್ತದೆ. ಚಾಲಕನ ಆಂತರಿಕ PC ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ವೇದಿಕೆಯು ಗೊತ್ತುಪಡಿಸಿದ ಭಂಗಿಯನ್ನು ತಲುಪಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಟಾರ್ಕ್, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೈಜ -ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಚಾಲಕನಿಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. ಮುಚ್ಚಿದ{10}}ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೋಟಾರಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನದ ನಿಖರವಾದ ನೈಜ{11}}ಸಮಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಮಾಹಿತಿಯು ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ರವಾನೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳಿಗೆ ಉಲ್ಲೇಖವಾಗಿ ಮೇಲಿನ ವೇದಿಕೆಯ ಪ್ರಸ್ತುತ ಭಂಗಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ವಿಲೋಮ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

 

 

ದೊಡ್ಡ ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಗಟ್ಟಿಮುಟ್ಟಾದ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆ ಬರುವ

 

DOF	ಶ್ರೇಣಿ	ವೇಗ	ವೇಗವರ್ಧನೆ
ಪಿಚ್	±13 ಡಿಗ್ರಿ	± 30 ಡಿಗ್ರಿ / ಸೆ	± 150 ಡಿಗ್ರಿ / ಸೆ2
ರೋಲ್ ಮಾಡಿ	±13 ಡಿಗ್ರಿ	± 30 ಡಿಗ್ರಿ / ಸೆ	± 150 ಡಿಗ್ರಿ / ಸೆ2
ಯಾವ್	±15 ಡಿಗ್ರಿ	± 30 ಡಿಗ್ರಿ / ಸೆ	± 150 ಡಿಗ್ರಿ / ಸೆ2
ಸ್ವೇ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ಉಲ್ಬಣ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ಹೆವ್	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

ಘಟಕ:ಮಿಮೀ

ತೂಕ:145 ಕೆ.ಜಿ

ಬಣ್ಣ:ಕಪ್ಪು

ವಸ್ತು: ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ + ಉಕ್ಕು

ಪೇಲೋಡ್:100 ಕೆ.ಜಿ

ಗಾತ್ರ:1026mm*1185mm*750mm

ಪೇಲೋಡ್‌ನ ಗಾತ್ರ: ಇದಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮ1000mm*1000mm*400mm

ಅನುಸ್ಥಾಪನ ವಿಧಾನ: ಥ್ರೆಡ್ ರಂಧ್ರ

ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಹೋಲ್ ದೂರ: ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿ

 

 

ವಿದ್ಯುತ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು	ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್: 220V AC(ಶ್ರೇಣಿ:-10%-10%)
	ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಆವರ್ತನ: 50hz(ಶ್ರೇಣಿ:-5%-5%)
	ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಶಕ್ತಿ: 1.8Kw
	ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿ: 2.4Kw
ಪರಿಸರ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು	ಶೇಖರಣಾ ಪರಿಸರ: ತಾಪಮಾನ: -30-65 ಡಿಗ್ರಿ ಆರ್ದ್ರತೆ:5%-95% ವಾತಾವರಣದ ಒತ್ತಡ: 85-108Kpa ರಕ್ಷಣೆ ಮಟ್ಟ: IP54
	ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣ: ತಾಪಮಾನ: -20-50 ಡಿಗ್ರಿ ಆರ್ದ್ರತೆ:5%-95% ವಾತಾವರಣದ ಒತ್ತಡ: 85-108Kpa ರಕ್ಷಣೆ ಮಟ್ಟ: IP54

 

 

ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸುರಕ್ಷತಾ ವಿನ್ಯಾಸ:
3.0 ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸದ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಂಶ ಮತ್ತು 3.0 ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿಲ್ಲದ ಡ್ರೈವ್ ಮಾರ್ಜಿನ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಎಲ್ಲಾ ಕೀ ಲೋಡ್{0}}ಬೇರಿಂಗ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಮಿಲಿಟರಿ ಮಾನದಂಡಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.

ವಿದ್ಯುತ್ ವಿನ್ಯಾಸ ಸುರಕ್ಷತೆ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:
ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ವೈಫಲ್ಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ರಚನೆಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ತಡೆಯಲು, ಮೂರು-ಹಂತದ ರಕ್ಷಣೆ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ರಕ್ಷಣೆ, ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ರಕ್ಷಣೆ.

ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ರಕ್ಷಣೆ:

ರಕ್ಷಣೆಯ ಮೊದಲ ಹಂತವಾಗಿ, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ರಕ್ಷಣೆಯು ಅತ್ಯಂತ ಮೂಲಭೂತ ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ರನ್‌ಟೈಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಚಲನೆಯ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಸಿಸ್ಟಂ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅತಿ-ಪ್ರಯಾಣ ಅಥವಾ ಅತಿ ವೇಗದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ಅನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಯಾಣದ ದೂರ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವರ್ಧನೆಗೆ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರಕ್ಷಣೆ:

ಎರಡನೇ ಹಂತದ ರಕ್ಷಣೆಯಾಗಿ, ಸಿಸ್ಟಂನ ಪವರ್‌ನಲ್ಲಿ-ರನ್‌ಟೈಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರಕ್ಷಣೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಮೋಟಾರು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕೋಡ್ ಮೌಲ್ಯ, ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ, ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕರೆಂಟ್‌ಗೆ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ಓವರ್ ಸ್ಪೀಡ್‌ನಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಓವರ್‌ಶೂಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಣಾಯಕ ತೀವ್ರ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಲಾಜಿಕ್ ಅನ್ನು ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಸಿಸ್ಟಂನ ಚಲಿಸುವ ಘಟಕಗಳು ತೀವ್ರ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ, ಸ್ಕ್ರೂ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ತಡೆಯಲು ಡ್ರೈವ್‌ನ ರಿವರ್ಸ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಯಂತ್ರಾಂಶ ರಕ್ಷಣೆ:

ಮೂರನೇ ಮತ್ತು ಅತ್ಯುನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ರಕ್ಷಣೆಯಾಗಿ, ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ರಕ್ಷಣೆಯು ಅನುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕಾರದ ನಂತರ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಜೀವನಚಕ್ರದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಯಾವುದೇ ಸನ್ನಿವೇಶದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ರಚನೆಯು ಹಾಗೇ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ, ಬಳಕೆದಾರರ ಪರೀಕ್ಷಾ ಉಪಕರಣಗಳು ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಶೇಖರಣಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ರಚನೆಯು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಇದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು:

ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಮಗ್ರ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಕೆಳಗೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ:

ಕನ್ಸೋಲ್ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬಟನ್:
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಅಸಹಜ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಪತ್ತೆಯಾದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೊಠಡಿಯಲ್ಲಿನ ನಿರ್ವಾಹಕರು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಗುಂಡಿಯನ್ನು ಒತ್ತಿ ಉಪಕರಣವನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

ಕನ್ಸೋಲ್ ಸ್ಟಾಪ್ ಬಟನ್:
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಅಸಹಜ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಪತ್ತೆಯಾದರೆ, ಉಪಕರಣವನ್ನು ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಆಪರೇಟರ್ ಸ್ಟಾಪ್ ಬಟನ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಬಹುದು.
ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ವೈಫಲ್ಯ ಮತ್ತು ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರಕ್ಷಣೆ:
220V ವಿದ್ಯುತ್ ವೈಫಲ್ಯ ಅಥವಾ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸೂಚಕ ಬೆಳಕು ಆಫ್ ಆಗುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ತೊಡಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮೋಟಾರ್ ಓವರ್ಲೋಡ್ ರಕ್ಷಣೆ:
ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ 3 ಬಾರಿ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲದು. ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದರೆ, ಅದು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ತೊಡಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮೋಟಾರ್ ಓವರ್{0}}ತಾಪಮಾನ ರಕ್ಷಣೆ:
ಡ್ರೈವ್ ಅತಿಯಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೋಟಾರ್ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದರೆ, ಅದು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ತೊಡಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ದೋಷ ರಕ್ಷಣೆ:
ಮೋಟಾರ್ ಓವರ್ ಸ್ಪೀಡ್, ಸ್ಟಾಲ್ ಅಥವಾ ಅತಿಯಾದ ಪ್ರಭಾವದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಡ್ರೈವ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ದೋಷವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ತೊಡಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಓವರ್ಲೋಡ್ ರಕ್ಷಣೆ:
ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಅದು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ತೊಡಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಡ್ರೈವ್ ಓವರ್ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರಕ್ಷಣೆ:
ಡ್ರೈವ್ ಅತಿಯಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿದರೆ, ಅದು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ತೊಡಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಡ್ರೈವ್ ಓವರ್-ತಾಪಮಾನ ರಕ್ಷಣೆ:
ಡ್ರೈವ್ ತಾಪಮಾನವು ಅತಿಯಾಗಿ ಅಧಿಕವಾಗಿದ್ದರೆ, ಅದು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ಅನ್ನು ತೊಡಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್ ಪತ್ತೆ ರಕ್ಷಣೆ:
ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ವೇದಿಕೆಯ ಚಲಿಸುವ ಘಟಕಗಳು ತೀವ್ರ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ, ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮೋಷನ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ತೀವ್ರ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಮಾತ್ರ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ಮಿತಿ ರಕ್ಷಣೆ:
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದ ವೇಗವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ತೊಡಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವರ್ಧಕ ಮಿತಿ ರಕ್ಷಣೆ:
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮಿತಿಯನ್ನು ಮೀರಿದ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ತೊಡಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ CAN ಬಸ್ ಸಂವಹನ ದೋಷ ರಕ್ಷಣೆ:
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು CAN ಬಸ್ ಸಂವಹನ ದೋಷವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ತೊಡಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸಂವಹನ ದೋಷ ರಕ್ಷಣೆ:
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂವಹನ ದೋಷವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ತೊಡಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೋಷ ರಕ್ಷಣೆ:
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ನಿಂದ ಯಾವುದೇ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರೇಕ್ ತೊಡಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣವು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

 

ಹೆಕ್ಸಾಪೋಡ್ ಒಂದು ವಿಶೇಷವಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು, ವಸ್ತುವಿನ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಭವನೀಯ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಮೂರು ಆಯಾಮದ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಅನುಕರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿದೆ. ಅದರ ಹೆಸರು ನೇರವಾಗಿ ಅದರ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ: ಚಳುವಳಿಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಆರು ಸ್ವತಂತ್ರ ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ಆರು ಡಿಗ್ರಿಗಳು ಮೂರು ಅನುವಾದದ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ಮತ್ತು ಮೂರು ಪರಿಭ್ರಮಣ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ:

 

 

• ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮೂರು ಭಾಷಾಂತರ ಪದವಿಗಳು:

 

1.ಹೆವ್: Z-ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಲಂಬ ಚಲನೆ (ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ).
2.ಸ್ವೇ: Y-ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಪಾರ್ಶ್ವ ಚಲನೆ (ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ).
3.ಸರ್ಜ್: X-ಅಕ್ಷದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಉದ್ದದ ಚಲನೆ (ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ).

 

 

• ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮೂರು ಪರಿಭ್ರಮಣ ಪದವಿಗಳು:

 

4. ಯವ್: Z-ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವಿಕೆ (ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ತಿರುಗುವುದು).
5. ಪಿಚ್: Y-ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವಿಕೆ (ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ತಲೆಯಾಡಿಸುವಿಕೆ).
6. ರೋಲ್: X-ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವಿಕೆ (ಅಕ್ಕಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಓರೆಯಾಗಿಸುವುದು).

 

6-DOF ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧವು ಸ್ಟೀವರ್ಟ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಒಂದು ರೀತಿಯ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ. ಇದರ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳು ಸೇರಿವೆ:

 

ಕೆಲಸದ ತತ್ವ:
ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಚಲನೆಯ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಆರು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಅಥವಾ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಖರವಾದ ಉದ್ದವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಆರು ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳ ಸುಸಂಘಟಿತ ಉದ್ದ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯು ಮೇಲಿನ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಏಕರೂಪದಲ್ಲಿ ತಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಳೆಯುತ್ತದೆ, ಎಲ್ಲಾ ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದಾದ್ಯಂತ ಅಗತ್ಯವಾದ ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವಿಮಾನ ಪಿಚ್ ಅಪ್ ಅನ್ನು ಅನುಕರಿಸಲು, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮುಂಭಾಗದ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳನ್ನು ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಆದೇಶಿಸುತ್ತದೆ.

 

 

 

 

ಅವುಗಳ ಅಸಾಧಾರಣ ಚಲನೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, 6-DOF ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳು ಹಲವಾರು ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿವೆ:

 

 

• ಫ್ಲೈಟ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು: ಕ್ಲಾಸಿಕ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್, ಟೇಕ್‌ಆಫ್, ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್, ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧತೆ ಮತ್ತು ಏರೋಬ್ಯಾಟಿಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ ಪೈಲಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವಾಸ್ತವಿಕ ಕೈನೆಸ್ಥೆಟಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

 

• ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು: ಕಾರುಗಳು, ಟ್ಯಾಂಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹಡಗುಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸಲು, ವಾಹನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಪರೀಕ್ಷೆ, ಚಾಲಕ ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು ವರ್ಚುವಲ್ ಮೂಲಮಾದರಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

 

• ಮೋಷನ್ ಥಿಯೇಟರ್‌ಗಳು / ಎಂಟರ್‌ಟೈನ್‌ಮೆಂಟ್ ರೈಡ್‌ಗಳು: ತಲ್ಲೀನಗೊಳಿಸುವ ಮನರಂಜನಾ ಅನುಭವಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಿ, ಚಲನಚಿತ್ರದ ಕ್ರಿಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರೇಕ್ಷಕರನ್ನು ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

 

ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷೆ:

 

• ಕಂಪನ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್: ರಚನೆಗಳು ಅಥವಾ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಮೇಲೆ ಭೂಕಂಪಗಳು, ರಸ್ತೆ ಒರಟುತನ ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವುದು.

 

• ವರ್ತನೆ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್: ಉಪಗ್ರಹಗಳು, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ, ಆಂಟೆನಾಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ನೆಲದ-ಆಟಿಟ್ಯೂಡ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

 

• ನಿಖರವಾದ ಯಂತ್ರ ಮತ್ತು ಡಾಕಿಂಗ್: ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಭಂಗಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸುಧಾರಿತ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

 

 

ನೀವು ಹಿಂದೆ ಕಲಿತಂತೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ 6-DOF ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುವ ಕೋರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ. ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ (ಉದಾ, ನಿಖರತೆ, ವೇಗ, ಬಲ) ನೇರವಾಗಿ ಬಳಸಿದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಅಂತಹ ಸಂಕೀರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಾಗಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳು (ಮಿತಿ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ರಕ್ಷಣೆ, ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆಯಂತಹವು) ನೀವು ಹಿಂದೆ ಕೇಳಿದ ಸುರಕ್ಷತಾ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.

 

ಹಾಟ್ ಟ್ಯಾಗ್ಗಳು: LRPT-06D100K-100Kg ಹೆಚ್ಚಿನ ಲೋಡ್ ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್, ಚೀನಾ LRPT-06D100K-A ಪೇಲೋಡ್ ಮೇಲಿನಿಂದ 100Kg ಹೆಚ್ಚಿನ ಲೋಡ್ ಹೆಕ್ಸಾಪಾಡ್ ತಯಾರಕರು